Промышленные роботы
Что представляется нам при упоминании современной автоматизации конвеерных линий?
Наверное так:
Конвейерная лента и любые детали на ней. В действительности:
Обратите внимание на очень сложную линию подачи детали для точного позиционирования, а иначе наш робот просто ничего не сможет ни найти, ни сделать, ведь он абсолютно слеп.
Каждый кузов стоит на отдельной тележке – стапеле, без очень точного позиционирования которой опять ничего не получится.
В итоге получается , что сам конвеер имеет очень сложную и дорогостоящую конструкцию, которую невозможно уже переналадить под какое – либо даже малейшее изменение в выпускаемой продукции.
Для удешевления и повышения гибкости таких систем предлагаем решение в виде дооснащения роботов техническим зрением (представленном на видео ниже) на основе камеры и контроллера DMV 2000 для быстрого распознавания основных технологических задач (стоимость которой составит около 20% стоимости например шарнирного промышленного робота небольших размеров).
VID 20210614 120349
Обработка видео...
VID 20210614 120607
Обработка видео...
На данных видео представлен демонстрационный образец робота манипулятора со встроенной функцией обнаружения и отслеживания предметов: по цвету, по форме, по граням. Также имеется возможность обнаружения и отслеживания взгляда или лица. При обнаружении предмета имеется возможность большого выбора задания, полученные координаты передаются на сервомоторы для отслеживания положения. Имеется возможность оснастить манипулятор захватом, клешней, присоской итд итп.
Инжиниринг
- Предварительную настройку оборудования.
- Проектирование систем управления и энергосберегающих систем по имеющемуся у заказчика техническому заданию, которое однозначно описывает технологический процесс, перечень сигналов и защит, а также необходимые граничные значения.
- Программирование ПЛК и панелей оператора, а также разработку программного обеспечения систем АСУ и систем диспетчеризации по имеющемуся у заказчика техническому заданию.
- Разработку технического задания в случае отсутствия его у заказчика. Техническое задание разрабатывается по имеющемуся описанию технологического процесса или на основе анализа состава и технического состояния оборудования на объекте заказчика, и применяемой технологии производства с целью определения практических шагов по модернизации или оснащению оборудования современной системой управления.
- Обеспечение информационной, технической и технологической поддержки, поставляемого программного обеспечения на всем жизненном цикле системы автоматизации.
- Поставку готовой системы управления "под ключ" в виде шкафа (станции, щита) управления, выполненного в полном соответствии с техническим заданием либо опросным листом, который высылается заказчику под тип его задачи.