AS300 / AS200 Высокопроизводительный ПЛК модульного типа
DVP-PM Специализированный ПЛК блочного типа для управления движением
DVP-ES2/EX2 Стандартный ПЛК для простых применений
DVP-EC3 Экономичный, нерасширяемый контроллер для цикловой автоматики
Программируемые контроллеры
AS300 / AS200
Высокопроизводительный ПЛК модульного типа
Высокопроизводительный и недорогой контроллер модульного типа без шасси, с возможностью обработки до 1024 точек ввода/вывода, с высоким быстродействием для организации большого объема вычислений и логики, со встроенными импульсными входами/выходами для 6-ти осей и поддержкой сетевых протоколов Modbus, Ethernet/IP и CANopen.
Высокая производительность
Процессор Delta SoC 32-бит
- 283 задачи (32 циклические, 251 по прерываниям различного типа)
- 1024 точки дискретного ввода/вывода
- максимум 32 модуля
Высокоинтегрированное ПО “ISPSoft”
ISPSoft представляет собой интегрированную систему с графическим интерфейсом для контроля процесса программирования, аппаратной конфигурации и конфигурации сети. Для удобства программирования ISPSoft, при работе с AS300, поддерживает 4 языка: лестничная диаграмма (LD), непрерывные функциональные схемы (CFC), последовательные функциональные схемы (SFC) и язык структурированного текста (ST).
- Объявление глобальных и локальных переменных; Деление проекта на модули (POU); Пользовательские функциональные блоки; Пользовательские типы данных (Структуры); Менеджер задач; ОН-ЛАЙН правка программы; Режим отладки DEBUG
- Data scope – захват данных с тактом скана программы
- Data logger – запись данных на SD карту (до 65535 записей)
- HWCONFIG: инструмент построения системы
- Графическая оболочка, таблица входов/выходов, конфигурирование модулей без инструкций FROM/TO, конфигурирование ЦПУ, удобный сетевой конфигуратор
- EIP Builder: программа-конфигуратор для работы с протоколом Ethernet/IP
- COMMGR: программа связи между контроллером и компьютером
- CANopen Builder: программа-конфигуратор для настройки сети CANopen
Встроенные функции позиционирования
- Готовые инструкции позиционирования сервоприводов ASD-A2 по шине CAN
- Готовые инструкции позиционирования физическими импульсами до 200 кГц
Встроенный Ethernet/IP и Modbus TCP
- До 32 CIP соединений
- Скорость 500 байт/соединение
- Время обновления: 1 скан ЦПУ
DVP-PM
Специализированный ПЛК блочного типа для управления движением
Контроллеры движения семейства DVP-PM предназначены для решения задач управления положением и прецизионным перемещением различных механизмов. Контроллеры DVP-PM являются законченными изделиями и имеют встроенные высокоскоростные импульсные входы/выходы, что предоставляет полный выбор типа двигателей: шаговый, серво, ПЧ с импульсным заданием + общепромышленный асинхронный двигатель. Программирование контроллеров DVP-PM осуществляется из среды разработки PMSoft.
Контроллеры движения DVP-PM имеют двухпроцессорную архитектуру:один процессор обрабатывает основную программу, а второй обрабатывает подпрограммы и инструкции движения, что позволяет использовать DVP-PM в комплексных задачах, где требуется одновременно управлять движением и реализовать релейно-контактную логику с вычислениями. При необходимости контроллеры DVP-PM могут быть расширены модулями дискретных и аналоговых входов/выходов.
В данном семействе контроллеров имеется два типа ЦПУ:DVP-20PMиDVP-10PM.
DVP-20PM
Профессиональный контроллер управления движением
с возможностью подключения модулей расширения
У контроллеров типа DVP-20PM существует два ЦПУ: DVP20PM00D (2 оси) и DVP20PM00M (3 оси).
Благодаря встроенному интерпретатору G-кодов и инструкциям движения, контроллеры данного типа имеют возможность обрабатывать программы для ЧПУ (до 5 тысяч строк), воспроизводить взаимозависимые движения осей по траектории электронного кулачка, позволяют простым способом реализовать классические задачи барабанной резки, летучих ножниц и намотки с укладкой по слоям. При отработке G-кодов поддерживается сглаживание при переходе от точки к точке.
АППАРАТНЫЕ РЕСУРСЫ
Контроллеры 20РМ имеют:
- два дифференциальных входа 200 кГц 5-24 VDC, которые можно использовать для организации двух высокоскоростных двухфазных счётчиков или 2-х каналов ручного задатчика с коэффициентом редукции (MPG)
- входы для подключения концевиков
- входы сброса счётчиков
- входы датчиков нуля (режим выхода в ноль)
- входы общего назначения 24 VDC
- дифференциальные выходы 500 кГц 5 VDC (2 или 3 в зависимости от модели)
- выходы общего назначения 5-30 VDC
Характеристики:
- Встроенные 16 каналов ввода/вывода, расширение до 512 каналов ввода/вывода
- Емкость памяти программы - 64К шагов,
- Емкость регистровой памяти - 10К слов
- 2-х осевая синхронная линейная/дуговая интерполяция, независимое 2-х осевое управление. Модели DVP20PM00M поддерживают 3-х осевую линейную и спиральную интерполяцию.
- Функция электронного кулачка (2048 точек) для применений типа летающих ножниц или барабанного ножа
- Встроенные интерфейсы RS-232 и RS-485. Поддержка протокола MODBUS ASCII/RTU
- Могут использоваться в качестве базового модуля или как модули расширения. К нему подходят все модули расширения от DVP-EH3.
DVP-10PM Контроллер управления движением общего назначения
У контроллеров типа DVP-10PM существует одно ЦПУ:DVP10PM00M, которое предназначено для решения стандартных задач позиционирования: перемещение по осям в заданные позиции, режим переменной скорости, отладочные перемещения (JOG), режим ручного задатчика с коэффициентом редукции (MPG) и взаимозависимое движение осей через коэффициент редукции (Gear Box), функции высокоскоростного захвата и сравнения, а также линейную интерполяцию по осям.
АППАРАТНЫЕ РЕСУРСЫ
- Контроллеры 10РМ позволяют организовать 6 высокоскоростных двухфазных счётчиков по 200 кГц каждый: 2 с дифференциальными входами 200 кГц 5-24 VDC и 4 однополярных 24 VDC.
- Входа можно также использовать в качестве сигналов сброса счётчиков и подключения датчиков нулевого положения, а также для организации канала ручного задатчика с выбором оси и коэффициентом редукции (MPG).
- Кроме того, имеются 4 дифференциальные выхода 1000 кГц 5 VDC, а также выходы общего назначения 5-30 VDC
Характеристики:
- Встроенные 24 канала ввода/вывода, расширение до 256 каналов ввода/вывода
- Емкость памяти программы - 64К шагов,
- емкость регистровой памяти – 10К слов
- Скорость обработки инструкций:
- базовая (LD): 0.1375 мкс,
- прикладная (MOV): 2.1 мкс
- DMUL: 7.6 мкс
- DEMUL: 6.1 мкс
- 8 внешних прерываний для настройки триггеров нарастающего и убыващего фронтов, 1 заданное прерывание
Функции управления движением
- перемещение по осям в заданные позиции
- режим переменной скорости
- отладочные перемещения (JOG)
- режим ручного задатчика с коэффициентом редукции (MPG)
- взаимозависимое движение осей через коэффициент редукции (Gear Box)
- функции высокоскоростного захвата и сравнения
- линейная интерполяция по 2/3/4/5/6 осям
Встроенные интерфейсы RS-232 и RS-485. Поддержка протокола MODBUS ASCII/RTU
DVP-SA2
2-е поколение компактных ПЛК с расширенными возможностями
Компактный ПЛК с возможностью управления движением
Поддержка двухосевой линейной/дуговой интерполяции
Увеличенный объем памяти
Поддержка сетевого протокола PLC-Link (макс. скорость: 912 кб/с)
Основные характеристики:
- ЦПУ: 12 входов/выходов (8DI/4DO)
- Расширение до 480 входов/выходов (2 шины расширения)
- Память: программа - 16k шагов, регистры - 10k слов
- Время обработки 1 инструкции: базовая - 0,35...1мкс; прикладная (MOV) - 3,4 мкс
- Три встроенных коммуникационных порта: 1*RS-232 и 2*RS-485 (Modbus ASCII/RTU). Могут работать в режимах ведущего и ведомого.
- 4 высокоскоростных импульсных выхода : 2 по 100кГц и 2 по 10кГц.
- 8 каналов высокоскоростного счета и внешних прерываний: 3 по 100кГц и 5 по 10кц, 1 АВ-фазный вход 50Кгц.
- Совместимость с программами для контроллеров DVP-SA.
Подключение до 8 специальных модулей:
Модули аналогового ввода/вывода, температурные, модуль DIP-переключателей, коммуникационные (Profibus/deviceNet), модуль позиционирования
Для задач регулирования/поддержания какого-либо физического параметра, например, температуры можно использовать универсальные модули аналоговых входов-регуляторы.
Модули аналоговых входов-регуляторы DVP02TUx-S имеют встроенный ПИД-регулятор, не требуют дополнительных входов/выходов и могут обмениваться информацией с базовым модулем контроллера по его внутренней шине
DVP-ES2/EX2
Стандартный ПЛК для простых применений
Основные характеристики:
- ЦПУ: 16 / 20 / 24 / 32 / 40 / 60 каналов ввода/вывода
- DVP20EX2 имеет 4 аналоговых входа, 2 аналоговых выхода (12 бит) и температурные модули (со встроенными аппаратными ПИД-регуляторами) с разрешением 14-бит.
Располагая функцией ПИД-регулирования с автонастройкой, данный контроллер является оптимальным решением для аналогового управления небольшими установками.
- Память программы: 16k шагов; Регистровая память: 10k слов
- Высокая скорость исполнения инструкций: LD - 0,35 мкс, MOV – 3,4 мкс
- Много новых инструкций управления движением: управление в замкнутом контуре, метка соосности, экранирование, прямая регулировка скорости, S-кривая разгона/торможения.
- Эксклюзивные инструкции и функциональные блоки для некоторых новых областей промышленности - например, солнечной энергетики.
- Инструкции управления преобразователями частоты Delta VFD: СТАРТ, РЕВЕРС, СТОП, и др.
- Высокая скорость исполнения программы: программа в 1 тыс. шагов может быть выполнена в течение 1 мс.
- Напряжение питания: 220V AC
- Встроенные коммуникационные порты: 1 порт RS-232, 2 порта RS-485, - все независимые (master/slave)
- Макс. расширение: 256 входов + 16 выходов, или 256 выходов + 16 входов
- Высокоскоростные импульсные выходы
Возможность импульсного управления позволяет использовать данные контроллеры в задачах управления движением 2 канала (Y0, Y2) - до 100кГц и 2 канала (Y1, Y3) - до 10кГц
- Высокоскоростные счетчики
8 каналов высокоскоростного счета (2 входа по 100кГц, 6 входов по 10кГц), поддердка счетных режимов: U/D, U/D Dir, A/B.
- 4-уровневая парольная защита программы. Пароль для подпрограммы, идентификация пользователя, ограничение пробной эксплуатации.
DVP-EC3
Экономичный, нерасширяемый контроллер для цикловой автоматики
DVP-EC3 - это самое экономичное, надежное и функциональное решение для цикловой автоматики и сетевого мониторинга через последовательные порты, по стоимости сопоставимое с программируемым реле.
Основные характеристики:
- ЦПУ: 10 / 14 / 16 / 20 / 24 / 30 / 32 / 40 / 60 точек дискретного ввода/вывода
- Память программы: 4k шагов
- Коммуникационные порты: RS-232 и RS-485, совместимые с протоколом Modbus ASCII/RTU (модели на 10 и 14 входов/выходов не имеют RS-485 порта)
- Высокоскоростные импульсные выходы: Поддерживает 2 канала (Y0, Y1) независимых высокоскоростных импульсных выхода (до 20кГц)