Сервопривода Delta Electronics

Сервопривод ASD - это комплектный привод переменного тока, состоящий из электронного блока управления (сервоусилителя) и сервомотора. ASDA предназначен для прецизионного управления:
скоростью вращения вала
моментом, развиваемым двигателем на валу
угловым положением вала
В зависимости от номинальной мощности выпускается несколько типономиналов сервоусилителей. Для каждого типономинала сервоусилителя предоставляется на выбор два варианта сервомоторов: низкоинерционные или среднеинерционные модели мощностью от 100 Вт до 7,5 кВт. Сервомоторы могут комплектоваться встроенным тормозом.

Серводвигатели модели MSL отличаются особой конструкцией ротора двигателя, благодаря чему данный двигатель обеспечивает дополнительный выходной крутящий момент и оценку угла поворота даже без датчика.
Режимы работы по скорости, положению и крутящему момент также могут работать без установки датчика обратной связи по положению. Кроме того, можно обеспечить точность позиционирования с погрешностью ± 5 градусов, благодаря чему двигатель можно использовать в простых решениях.

Основные характеристики:
Особая конструкция ротора обеспечивает высокий крутящий момент
Диапазон мощности: от 5,5 до 120 кВт
Максимальное усилие до 1243 Нм
Максимальная частота вращения до 2500 об/мин
Встроенный резольвер
Режимы работы по скорости, положению и крутящему моменту
Для управления серводвигателем MSL подходят преобразователи частоты серии C2000
Точность сопоставима с простыми сервоприводами
Датчик PTC защиты от перегрева и датчик температуры KTY84-130
Класс защиты IP54
Основные области применения:
Токарные станки, поворотный стол, металлургия, прокатные станы, намотчики металлического листа, производство толстой проволоки/прутка, другое станкостроение.

Сервоприводы Delta Electronics серии ASD-A2 мощностью от 0,1 кВт до 15 кВт прекрасно зарекомендовали себя на российском рынке и являются одними из самых популярных среди производителей и модернизаторов самого широкого спектра оборудования. Сервоусилители (сервопреобразователи) ASD-A2 имеют режим внутреннего позиционирования, встроенные функции захвата, сравнения, летающей пилы, барабанного ножа и электронного кулачка (E-CAM), что снижает требования к внешнему ПЛК и нередко позволяет обойтись простым ПЛК, например, моделью DVP14SS2 или совсем исключить необходимость применения внешнего ПЛК. Также сервоприводы ASD-A2 имеют удобную функцию автоматической настройки коэффициентов контуров регулирования и многофункциональный редактор параметров с возможностью сохранения и копирования параметров с помощью ПК.
Высокая точность. Встроенный энкодер на 1 280 000 имп/об, что удовлетворяет очень деликатным применениям сервопривода, и гарантирует стабильную работу на очень низких скоростях.
Высокая динамика. Полоса пропускания до 1 кГц. Время изменения скорости двигателя от -3000 до 3000 об/мин составляет 10мс (без нагрузки).
Превосходное подавление вибрации. Встроенная функция автоматического подавления низкочастотной вибрации реализована с помощью двух фильтров, минимизирующих и полностью устраняющих вибрацию исполнительного механизма. Резонансные частоты могут быть отслежены с помощью функции FFT (быстрое преобразование Фурье) программного обеспечения ASDA-A2-Soft, что поможет увеличить эффективность подавления резонанса.
Полностью замкнутый контур позиционирования. Встроенный интерфейс (CN5) для подключения внешнего датчика положения (оптической линейки или энкодера) позволяет создать второй замкнутый контур обратной связи по положению непосредственно исполнительного механизма для задач высокоточного позиционирования.
Уникальная встроенная функция E-CAM (электронный кулачковый вал). До 720 позиций E-CAM.Плавная интерполяция между позициями может выполняться автоматически.
Гибкий режим внутреннего позиционирования (Pr). Режим позволяет задать 64 уставки заданных положений. Доступно 5 способов управления: 35 видов режимов выхода в исходную позицию, программируемых переходов, режимов записи параметров, скоростных и позиционных значений.
Функции захвата и сравнения в реальном времени. Способность запоминать мгновенное значение текущей координаты во время движения. Отклик - 5мкс. Способность мгновенной активизации выхода (DO) при достижении предуста-новленных значений координат движения. Отклик - 5мкс.
Поддержка CANopen. Скорость связи по CANbus - 1Мб/с. Совместимость со стандартом DS301 CANopen
Компактный, узкий корпус. Корпус новой серии ASDA-A2 уже корпуса предыдущей серии ASDA-A на 40 %. Допускается плотная установка сервоприводов в шкафу. Боковое расстояние между стенками может быть всего 2 мм. 
Модели с EtherCat. Модели ASDA-A2-E оснащены коммуникационным интерфейсом EtherCAT, который обеспечивает быструю и точную работу в реальном времени для самых требовательных применений.
Применение:
Фасовочное и разливочное оборудование, загрузочные агрегаты, металлообрабатывающие станки, электроэрозионные станки, полиграфическое оборудование, вязальные машины, летучие и барабанные ножницы, упаковочное оборудование, текстильное оборудование, аттракционы, и т.д.

Три режима управления: положением, скоростью, моментом. Режим позиционирования осуществляется только по внешнему импульсному сигналу задания, а режимы скорости и момента - как по внутренним параметрам, так и по аналоговым сигналам задания.
Повышенная точность. Встроенный энкодер на 131 072 имп/об (17 бит), что удовлетворяет широкому кругу применений сервопривода, и гарантирует стабильную работу на низких скоростях. Импульсный вход с частотой до 4Мгц.
Превосходное подавление вибрации. Встроенная функция автоматического подавления низкочастотной вибрации реализована с помощью двух фильтров, минимизирующих и полностью устраняющих вибрацию исполнительного механизма. Резонансные частоты могут быть отслежены с помощью функции FFT (быстрое преобразование Фурье) программного обеспечения ASDA-A2-Soft, что поможет увеличить эффективность подавления резонанса.
Превосходные динамические характеристики. Полоса пропускания до 550 Гц. Время изменения скорости двигателя от -3000 до 3000 об/мин составляет 10мс (без нагрузки).
Эффективное подавление вибрации. Три группы полосовых режекторных фильтров, автоматически минимизирующих и полностью устраняющих вибрацию исполнительного механизма.
Встроенный цифровой пульт управления. Позволяет быстро сконфигурировать и оперативно вести мониторинг за работой сервопривода.
Встроенный тормозной резистор. В моделях от 400Вт.
Встроенный MODBUS. Cвязь с ПК или ПЛК по RS-232 или RS-485 интерфейсам для управления, конфигурирования и мониторинга привода.
Применение:
Подача заготовок, контурная резка, электроэрозионные станки, отрезные станки, упаковочное оборудование, и т.д.

Сервоприводы Delta ASD-A2-E - это усовершенствованные сервоприводы с коммуникационным интерфейсом EtherCAT в соответствии со стандартами IEC61158 и IEC61800-7, для более точной и быстрой работы в режиме реального времени в высокопроизводительных приложениях.
ASD-A2-E является продолжением успешной серии ASD-A2 и поддерживает все режимы СоЕ на основе профиля CiA402, а также все типы команд EtherCAT. 
В дополнение к EtherCAT, A2-E имеет встроенную функцию STO (безопасное отключение крутящего момента), короткое временя цикла, возможность расширения дискретных входов, что делает A2-E идеальным для задач многокоординатной синхронизации движения в широком диапазоне различных станков. Эта серия охватывает широкий спектр номинальных мощностей двигателей: 400 Вт ~ 7,5 кВт для 400 В и 100 Вт ~ 3 кВт для 220 В.

Особенности:
Функция захвата текущей позиции по входу DI13 на CN7
Интегрированная функция STO (безопасное отключение крутящего момента) в соответствии со стандартами: IEC61508, SIL2 ; IEC62061, SILCL2 ; ISO13849-1, Cat. 3 PL=d
Широкий диапазон мощностей как в серии 220В, так и в серии 400В
Поддерживает абсолютный контур обратной связи по положению
Поддерживает двигатели ECMA с абсолютными или инкрементальными энкодерами

Прецизионные планетарные редукторы от Delta Electronics разработаны с учетом самых современных достижений в области конструирования зубчатых передач и материаловедения и изготавливаются на самом современном высокоточном оборудовании. Благодаря этому обеспечивается большой рабочий ресурс, высокая точность и плавность работы при минимальном уровне шума.
Основные характеристики:
Высокая скорость входного вала: до 5000 об/мин
Более высокий крутящий момент по сравнению с прямозубыми редукторами
Низкий уровень шума: 65 дБ
Смазка на весь срок эксплуатации, редукторы не требуют обслуживания
Класс защиты IP65
Высокая прочность и рабочий ресурс
Изготовлены из высокопрочной легированной стали
Для обеспечения высокой поверхностной твердости и износостойкости зубчатых колес
при сохранении необходимой вязкости сердцевины при изготовлении используется
вакуумная цементация.
Высокая точность
Люфт для концентрических 1-ступенчатых редукторов менее 3 угловых минут (серия PS) или менее 8 угловых минут (серия PA)
Люфт для угловых 1-ступенчатых редукторов менее 4 угловых минут (серия PS)
Люфт для концентрических 2-ступенчатых редукторов менее 5 угловых минут (серия PS) или менее 12 угловых минут (серия PA)
Высокая эффективность
КПД 1-ступенчатых моделей превосходит 97% (серия PS) или 95% (серия PA)
КПД 2-ступенчатых моделей превосходит 94% (серия PS)  или 92% (серия PA)
Модульное исполнение переходной плиты
Специальная модульная конструкция переходной плиты подходит для всех серий серводвигателей Delta.
Области успешного применения:
Станки и производственные системы
Упаковочное и пищевое оборудование
Деревообрабатывающие станки
Полиграфическое и бумагоделательное оборудование
Робототехника,манипуляторы и перекладчики
Измерительные системы

Высокоточный, высокодинамичный серводвигатель.
Трехосевой сервоусилитель имеет лучшие характеристики чем 3 отдельных сервопривода.
Обеспечивают весь функционал управления движением.
Основные характеристики:
Встроенные ПЛК и контроллер управления движением 
Встроенные функции ПЛК и управления движением позволяют настроить систему управления движением с высокой точностью без внешнего ПЛК в реальном времени

Улучшенное управление синхронным перемещением 
3 сервопривода могут обмениваться большим объемом данных без задержек. В механических системах ASD-M обеспечивает точное одновременное движение нескольких осей вне зависимости от того, одинакова нагрузка на оси или нет. 
Многоосевая синхронная интерполяция 
Различные режимы для непрерывного управления движением, уже встроенные в ASD-M для высокоточного синхронного управления без задержек.
Встроенный интерпретатор G-кодов 
Загрузка программы в G-кодах с панели оператора или ПК.
Функция E-CAM 
Легкость в настройке гибких механизмов с помощью трех ведомых осей или только одной ведущей оси. Переключение между ведущими/ведомыми осями определяется в настраемых пользователем параметрах. Программа ASDASoft позволяет создавать и редактировать профиль E-CAM. 
Высокая точность. 
Встроенный энкодер на 1 280 000 имп/об, что удовлетворяет очень деликатным применениям сервопривода, и гарантирует стабильную работу на очень низких скоростях. Поддержка как инкрементальных, так и абсолютных энкодеров
Превосходное подавление вибрации. 
Встроенная функция автоматического подавления низкочастотной вибрации реализована с помощью двух фильтров, минимизирующих и полностью устраняющих вибрацию исполнительного механизма.
Полностью замкнутый контур позиционирования
Позволяет устранять погрешности позиционирования из-за таких механических явлений как люфт и эластические деформации.
Функции захвата и сравнения в реальном времени 
Способность запоминать мгновенное значение текущей координаты во время движения. Отклик - 5мкс. Командой захвата (CAPTURE) может служить сигнал с фотодатчика метки, или др. бесконтактных выключателей. Функция COMPARE может применяться при использовании промышленных CCD камер.
Высокая динамика 
Полоса пропускания до 1 кГц. Время успокоения менее 1 мс. Время изменения скорости двигателя от -3000 до 3000 об/мин составляет 7мс (без нагрузки). 

Поддержка обмена данными по высокоскоростной и надежной сети 
в реальном времени. Поддержка протокола CANopen (скорость передачи данных до 1 Mbps по протоколу CANopen DS301; поддерживает режимы управления движением по протоколу CANopen DS402). Возможность реализации эффективной системы с коммуникацией через DMCNET при помощи Delta Human Machine Controller (HMC). Поддержка модулей удаленного ввода/вывода по шине DMCNET.

Группа Компаний «Композит»

Сервоприводы Delta Electronics

Серводвигатели MSL

ASD-A2

Многофункциональный, высокопроизводительный сервопривод переменного тока.

Диапазон мощностей: 0.1 - 15 кВт

Применение:

Документация:

ASD-B2

Стандартный сервопривод общего назначения

Диапазон мощностей: 0.1 - 3кВт

Применение:

Документация:

ASD-A2-E

Сервоприводы с интерфейсом EtherCAT

Диапазон мощностей: 0.1 - 7.5кВт

Документация:

PS / PA

Прецизионные планетарные редукторы.

Диапазон мощности двигателей: 0.1кВт - 7.5кВт

Документация:

ASD-M

Трехосевая сервосистема для задач синхронного управления

Наши преимущества: